スクーター（Scooter ）とは、オートバイの一種。前後輪の間に低くえぐられたスペースを設け、足を揃えて置ける床板を備えており、シート下にエンジンやモーターを抱える特徴がある二輪車のことであるが、広義には二輪でない車両も含む。
起源には諸説ある。1910年代に発売されたアメリカAutoped CompanyのAUTOPEDは、4ストローク125cc単気筒エンジンに前後10インチホイールを備え25km/hでの走行が可能であったが、構造的にはキックスクーターの前輪にエンジンを一体化させ直立姿勢で運転する立ち乗りスクーターであり、直系の祖先であるかどうかは意見が分かれる。
1919年のイギリスABC社のSkootamotaは、アンダーボーンフレームの完全なステップスルーで女性をターゲットに発売され、4ストローク125cc単気筒エンジンで40km/hを出せたと言われる。エンジンは、サドル部の直下に搭載されているが、これを覆うカバーの類は設けられていない。
1920年代前半には、Skootamotaに似たコンセプトのオートバイが各国の複数のメーカーから発売されている。
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1920年のイギリスGloucestershire Aircraft社のUNIBUSには、現在のスクーターで言うカウルが全体に装備され、メカニカル部分はほぼカバーされるようになっている。
1930年代には、アメリカのCushman、Powell、Salsbury他数社が外装で覆われた小排気量エンジンと小径ホイールを備えた、スクーターとしてほぼ完成されたスタイルを持つオートバイを販売している。
現在のスクーターのスタイルを決定づけた機種は、1946年に製造が開始されたイタリア・ピアジオ社製のベスパ98であると考えられがちだが、前述の基本的なスタイル要素はベスパ登場以前にすでに完成されていた。